机器人PLC通信协议 作者: 肖青 Author: XIAO Qing 作者单位: 江工职业技术学院,430212 刊名: 江工职业技术学院学报 Journal: Journal of Changji。PLC调用一个功能块实现与安川机器人通讯。 用最的通讯方式---标准以太网通讯来控制安川机器人,实现最全面的功能。开发背景见龙技应用之--安川机器人。 安川机器人无需增加各。
随着工业机器人的应用越来越普及,开始大量使用可编序控制器(PLC)对工业机器人进行控制。而对于从事工业机器人行业或想进入这个行业的技术人员来说,掌握PLC 和工业机器人的通信知。(1)PLC与机器人通信时 用plc做机器人控制 ,帮朋友写协议书犯法吗PLC作为客户端,机器人作为服务器,PLC建立四个MB_CLIENT(MODBUS TCP客户端)通信指令,分别用于读机器人DO、写机器人DI 1)点击软件右侧的“指令”选,三防协议扣缴水无发票选择“通信指令”,找到MB。
PLC端:按下启动按,PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1,机器人DI1 接收到信号,开始运行已编写好的序;动作完成后,机器人端:DO1置1输出信号给PLC的I0.0,PLC I0。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O”连接和通讯线连接两种,下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O”连接的方式介绍其控制方法。 图一:PLC与机器人构成 上图PLC采用。